题目描述

给定一个$n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，则输出 impossible 。 数据保证不存在负权回路

输入

第一行包含整数 $n$ 和 $m$。 接下来 m 行每行包含三个整数$x$,$y$,$z$，表示存在一条从点$x$到点$y$的有向边，边长为 $z$。

输出

输出一个整数，表示 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离。 如果路径不存在，则输出 $impossible$。

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2

提示

$1<n,m<10^5$ 图中涉及的边长的绝对值不超过10000